Das Kastell Böbingen liegt auf einem Geländesporn oberhalb der Rems. Die Lage ermöglichte es, den Limes auf eine Länge von 15 km zu überblicken. Die hier stationierte Truppe ist unbekannt, dürfte aber wegen des 2 ha großen Lagers eine Kohorte von 500 Mann gewesen sein. Im zugehörigen Kastelldorf sind ein Bad, ein Tempel und eine Raststätte nachgewiesen.