Das Kastell Mainhardt liegt in Aussichtslage auf einem Geländerücken, um die bergige Landschaft zu überblicken. Sichtkontakt zu den Limeswachttürmen ermöglichten den Austausch von Signalen.
Auf dem ca. 7 km entfernten Heidenbuckel bei Großerlach-Grab liegt auf 536 m ü. NN eine der höchsten Wachtturmstellen am Limes. Er könnte beim Bau des schnurgeraden Limesabschnittes als Peilpunkt gedient haben.
