In Welzheim standen zwei Kastelle. Das 4,3 ha große Westkastell beherbergte 500 Reiter der ala I Scubulorum. Im Ostkastell waren 400 Soldaten des numerus Brittonum L(…) und eine Einheit Kundschafter stationiert. Zusammen bildeten sie den wichtigsten Militärstandort am südlichen obergermanischen Limes.
Ausgrabungen und geophysikalische Untersuchungen erbrachten zahlreiche Erkenntnisse zum Lagerdorf und zur Innenbebauung der Kastelle. Besonders aufschlussreich waren die Brunnen im Ostkastell, in denen zahlreiche organische Funde erhalten blieben.