Bei Lorch vollzieht der Limes seine auffälligste Richtungsänderung in Baden-Württemberg. Von Norden kommend knickt er scharf nach Osten ab und verläuft weiter auf der Nordseite des Remstals.
Das Remstal war eine wichtige Verkehrsverbindung vom Neckar an den Limes, die vom Kastell Lorch gesichert wurde. Das etwa 2,5 ha große Kastell ist aufgrund seiner Lage bei der Stadtkirche und des Friedhofs nur ausschnitthaft erforscht.
